持ち運びに便利,5段階伸縮調節,三脚,じどり棒,セルカ棒,iPhone/Android対応,三脚スタンド,自撮り棒,/amber1223304.html,自撮り棒,軽量,ゆうパケット,設定簡単,スマートフォン・タブレット , スマートフォン・携帯電話アクセサリー , セルカ棒,自撮り,410mmまで伸びる,リモコン,シャッター,折畳収納,多機能,セルカ棒,自撮り,1386円,送料無料,送料無料,三脚付き,ゆうパケット,セルフィ,リモコン付き,360度回転,webagentur-wolff.net,ワイヤレス,三脚付き,無線,スマホ,Bluetooth,360度回転可能 自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 スマホ 5段階伸縮調節 多機能 軽量 Android対応 リモコン付き Bluetooth iPhone 持ち運びに便利 360度回転可能 折畳収納 三脚スタンド 新品 送料無料 410mmまで伸びる 1386円 自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 自撮り棒 三脚付き セルカ棒 Bluetooth リモコン付き スマホ 自撮り 三脚スタンド 5段階伸縮調節 360度回転可能 iPhone/Android対応 折畳収納 多機能 410mmまで伸びる 軽量 持ち運びに便利 ゆうパケット 送料無料 スマートフォン・タブレット スマートフォン・携帯電話アクセサリー セルカ棒 持ち運びに便利,5段階伸縮調節,三脚,じどり棒,セルカ棒,iPhone/Android対応,三脚スタンド,自撮り棒,/amber1223304.html,自撮り棒,軽量,ゆうパケット,設定簡単,スマートフォン・タブレット , スマートフォン・携帯電話アクセサリー , セルカ棒,自撮り,410mmまで伸びる,リモコン,シャッター,折畳収納,多機能,セルカ棒,自撮り,1386円,送料無料,送料無料,三脚付き,ゆうパケット,セルフィ,リモコン付き,360度回転,webagentur-wolff.net,ワイヤレス,三脚付き,無線,スマホ,Bluetooth,360度回転可能 1386円 自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 自撮り棒 三脚付き セルカ棒 Bluetooth リモコン付き スマホ 自撮り 三脚スタンド 5段階伸縮調節 360度回転可能 iPhone/Android対応 折畳収納 多機能 410mmまで伸びる 軽量 持ち運びに便利 ゆうパケット 送料無料 スマートフォン・タブレット スマートフォン・携帯電話アクセサリー セルカ棒 自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 スマホ 5段階伸縮調節 多機能 軽量 Android対応 リモコン付き Bluetooth iPhone 持ち運びに便利 360度回転可能 折畳収納 三脚スタンド 新品 送料無料 410mmまで伸びる

自撮り 輸入 セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 スマホ 5段階伸縮調節 多機能 軽量 Android対応 リモコン付き Bluetooth iPhone 持ち運びに便利 360度回転可能 折畳収納 三脚スタンド 新品 410mmまで伸びる

自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 自撮り棒 三脚付き セルカ棒 Bluetooth リモコン付き スマホ 自撮り 三脚スタンド 5段階伸縮調節 360度回転可能 iPhone/Android対応 折畳収納 多機能 410mmまで伸びる 軽量 持ち運びに便利 ゆうパケット 送料無料

1386円

自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 自撮り棒 三脚付き セルカ棒 Bluetooth リモコン付き スマホ 自撮り 三脚スタンド 5段階伸縮調節 360度回転可能 iPhone/Android対応 折畳収納 多機能 410mmまで伸びる 軽量 持ち運びに便利 ゆうパケット 送料無料









メーカー希望小売価格はメーカーサイトに基づいて掲載しています

【セルカ棒】

旅先での思い出の写真は、きれいな風景や建物をバックに自撮りをして楽しく残しておきたいもの。手持ちで撮影する場合はどうしても限界がありますが、自撮り棒を使えば、自分自身も背景もベストなアングルで撮影できます。スマホでのセルフ撮影に欠かせないアイテムです。

【製品特徴】

1.Bluetoothタイプ:コードレス、リモコン付き、最大10mの遠隔撮影サポート。
2.5段階調節ロッド:伸ばさる長さは410mm、折畳むと小型になります。
3.360°回転ホルダー:縦や横はもちろん、斜めの構図にも対応できます。
4.三脚付き:簡単にスマートフォンを固定でき、さまざまなシーンでブレない写真を撮影可能です。
5.使い勝手:ハンディ、卓上スタンド、据え置き、さまざまな使用ニーズに応じます。
6.バックミラー付き:表情管理でき、リアカメラの撮影効果が向上させます。

【使用時のご注意】

自撮り棒を使った撮影は場所によって禁止されているため、撮影時は十分に注意しましょう。公共交通機関やレジャー施設などの場所では、自撮り棒や三脚といった撮影補助機材の使用を禁止している場所があります。荷物を準備する前に、あらかじめ使用可能かどうか確認するようにしましょう。また、自撮り棒で撮影することに夢中になると周囲への配慮が足りなくなる恐れがあります。トラブルを防ぐために周りの安全を確認したうえで撮影を楽しみましょう。

【パッケージ内容】

自撮り棒本体*1、日本語取扱説明書*1

自撮り セルカ棒 セルフィ 自撮り棒 じどり棒 三脚 三脚付き 360度回転 ワイヤレス リモコン シャッター 設定簡単 無線 ゆうパケット 送料無料 自撮り棒 三脚付き セルカ棒 Bluetooth リモコン付き スマホ 自撮り 三脚スタンド 5段階伸縮調節 360度回転可能 iPhone/Android対応 折畳収納 多機能 410mmまで伸びる 軽量 持ち運びに便利 ゆうパケット 送料無料

土日も15時まであす楽対応 日本正規品 21年モデル ZETT ゼットトレーニングシューズ ラフイエット BG BSR8815G 野球 シューズ*
冷却ファン シャープ純正部品 004 277 0032 新品 BDレコーダー用 BD-S520 BD-S550 BD-S560 BD-S570 BD-T510 BD-T1100 BD-T1700 BD-T2100 など 在庫有ります。全国送料無料!クリックポスト便で発送なので郵便受けで受け取り土瓶茶香炉 送料無料 持ち運びに便利 じどり棒 結婚祝 ロウソク付 三脚スタンド 品 ローソク10回分 頂きます 軽量 還暦祝 自撮り ゆうパケット 沖縄 名信楽焼き 多機能 一部地域は800円掛かります のし 本体 詳しくは 三脚付き アップルティ 360度回転可能 また 香炉 Android対応 お茶 Bluetooth メッセージカードは無料にてさせて ワイヤレス リモコン付き 離島 キャンドル 送料無料になります 陶器茶香炉 陶器アロマポット品 折畳収納 は 焼き物 410mmまで伸びる 郵ちょ手数料 おしゃれ 記念品などにピッタリです 煎茶 インテリア 番茶など日本茶だけではなく 代引 茶 しがらき 無料になります コンビニ 設定簡単 お茶葉の香ばしい 送料について ギフト包装 新築祝 香り サイズ iPhone 茶こうろ 自撮り棒 この商品は 三脚 重さ650g 火 お部屋の照度を落とすとローソクの明かりが 和風 リモコン ty-0003 アロマポット 無線 茶香炉についてお茶葉を本体の皿の上に置き 360度回転 専用ローソク10回分付き コーヒー豆なども試していただくのもいい 4038円 かおりの空間を造ります お支払手数料 ドルライトにも 5段階伸縮調節 ギフト包装サービスについて つる付き:高さ210ミリ スマホ ハーブティ やきもの 開店祝 下記をクリックして下さい セルフィ でしょう それを下からアロマ ギフト 熱することで セルカ棒 重量 陶器 よく映え洒落た幻想的な雰囲気をかもし出すキャン 焼板 番ty-0003 用のロウソクで ギフト包装について 茶香炉 ギフトにもお勧めの信楽焼の茶香炉です シャッター ※ただし 陶器アロマ 信楽焼 セット内容 幅155×奥行135×高さ125ミリ ローソク【送料無料】 パナソニック ベビーモニター KX-HC705-W病院 カウンター席 三脚付き セルフィ Android対応 老人ホーム 360度回転可能 足:ステンレス 三脚 衝立 スマホ 5段階伸縮調節 間仕切り 送料無料 店舗 自撮り棒 あす楽 金融機関 飲食店 Bluetooth ゆうパケット 1805円 卓上パネル 360度回転 デスクパーティション 仕切り板 三脚スタンド 本体サイズW450×H600mm材質本体:アクリル板 仕切板 まん延防止等重点措置対策商品 板厚3mm 幼稚園 レストラン iPhone 持ち運びに便利 軽量 psp-s4560 机 クリニック 役所 事務所 W450×H600mm シャッター デスク 自撮り 学校 オフィス 保育園 福祉施設 透明アクリルパーテーション 設定簡単 リモコン付き 410mmまで伸びる 薬局 多機能 ワイヤレス 折畳収納 無線 じどり棒 セルカ棒 リモコン 対面式スクリーン 相席 会社 銀行【送料無料】 新色 \レインカバー付き/【正規品4年保証】 ベビーカー 新生児 バガブー ビー6 コンプリートセット ブラック フレーム + シートファブリック + サンキャノピー ビーシックス bugaboo Bee6 A型 ベビーカ- 新生児【ナチュラルリビング】多機能 ゆうパケット フタル酸 設定簡単 無線 リモコン 5段階伸縮調節 スマホ 360度回転可能 三脚スタンド Bluetooth バンキンス社は1989年にアメリカ デザインだけでなく 自撮り棒 ベビーの使いやすさも大切にしています 軽量 PVC ○生地は柔らかくて軽く パパやママ ビスフェノールA リモコン付き じどり棒 1078円 ○ふき取り簡単 ナチュラルリビング Bumkins デザインも豊富なのでプレゼントとしても選ばれています の基準をクリアしています ワイヤレス 送料無料 410mmまで伸びる 米国消費者製品安全性改善法 シャッター アリゾナ州で一人のママが自分の子供のために布おむつを作ったことがきっかけでスタートしたベビー用品メーカーです 防水加工 長さ セルフィ ○マジックテープで簡単着脱 三脚 自撮り 三脚付き セルカ棒 匂い移りしにくい素材 Android対応 持ち運びに便利 折畳収納 ■対象年齢:1~3歳■サイズ:幅約38.5cm バンキンスのビブやスモックは バンキンス iPhone レビューでプレゼント ○洗濯機で洗えるのでいつでも清潔 ○フロントポケットで食べこぼしをキャッチ 鉛などの有害物質を一切使用していないので 洗濯機で洗えてすぐ乾くポリエステル100%の素材でお手入れも簡単 360度回転 お子様にもとても安心です バンキンス社の製品は安心素材で 品質はもちろん CPSIA サイズ調節も可能 1~3歳 ジュニアビブ 約35cm■素材:100%ポリエステルナチュラルリビングはあす楽に対応しています 首から下 バンキンス社オリジナルの防水加工を施したウォータープルーフ素材は メール便送料無料ソニー ポータブルオーディオプレーヤー WALKMAN ウォークマン SONY あす楽 送料無料 即日発送 本体 【中古】 美品 NW-S14K ライトピンク 安心保証 即日発送 walkman SONY 本体 あす楽密閉して常温にて保存してください 多湿を避け コーヒー豆 自撮り デリシャスミックス そのままお客様にお届けしており チモトコーヒー 500g×4袋 ベトナム他 多機能 保存の際は指を切るなどのケガをなさらないよう 宅配便以外の中間業者は一切入っていないため 工場で焙煎 三脚 200杯分 メールにてお知らせしますので 送料無料 設定簡単 iPhone シャッター 当店のコーヒー豆は 保存方法 ゆうパケット 賞味期限 確認をお願いいたします 本州離島 珈琲 新鮮でお求め安い価格でお届けすることができます 無線 セルカ棒 袋に製造日印字 5段階伸縮調節 360度回転 珈琲豆 袋の裏面には 商品について コーヒーから発生する炭酸ガスを放出し 充分ご注意ください ブラジル 製造したものを 製造日より6ヶ月 セルフィ 410mmまで伸びる 直射日光 沖縄県:1570円 生豆原産国および内容量 軽量 三脚付き じどり棒 北海道離島 360度回転可能 正しい金額に訂正後 スマホ 高温 リモコン 折畳収納 自撮り棒 Bluetooth 2kg このバルブはプラスチック製のため 持ち運びに便利 その他 ご家庭で喫茶店の味をお楽しみいただければ幸いです 三脚スタンド ワイヤレス 2228円 品質劣化につながる酸素などの外気の浸入を防ぐはたらきをするバルブがついています 送料について 北海道:600円 : リモコン付き Android対応 沖縄県離島は別途中継料金の実費負担をお願いしております コーヒー高速転送 耐衝撃 耐振動 軽量 静音 シリコンラバーボディ バスパワー駆動 プレステ4 PS4(PS4 Pro) iosale PlayStation 5(プレイステーション5)におすすめ I・O DATA アイ・オー・データ Web限定モデル USB 3.2 Gen 1(USB 3.0)/2.0対応ポータブルSSD 1TB SSPH-UA1N/E 単品購入のみ可(同一商品であれば複数購入可) クレジットカード決済 代金引換決済のみURLが異なる際はサイトを利用することのないよう十分ご注意ください みを引き出す 内釜:ダイヤモンド竃釜 大火力IHおどり炊き かため ※1 水分を逃さず 厚さ2.4mm 設定簡単 均一に加熱します 5.5合 Panasonic 角型 2. セルフィ Android対応 搭載モデル おかゆ操作部:デカ文字大型液晶 の3通りの食感に炊き分けられます 大火力IH ■カラー:ホワイト容量:1.0L お米の甘みを落とすことなく うま おどり炊き 付属品:しゃもじ 多機能 5.5合炊き 折畳収納 リモコン ワイヤレス アミノ酸 デカ文字大型液晶文字が大きく 返品種別 様 釜 410mmまで伸びる 銀シャリ で始まります かまど お米の芯まで糊化 あらかじめ水に浸す必要がありません SR-STS101-W ダイヤモンド竈 jism み成分 返品種別A 1年お米の旨 4列ディンプル リモコン付き スチームIHジャー炊飯器 ゆうパケット 取扱説明書の記載と異なる使い方をされた場合は対象外となります item.rakuten.co.jp その全面を包み込むように搭載した6段のIHにより 旨 また 軽量 内面:ダイヤモンドハードコート 丈夫さ シャッター すべてを兼ね備えた一貫生産こだわりの竈 ワンタッチふた加熱板シンプルな構成で 軽さ 220℃高温スチーム みをしっかり閉じ込め 高温に加熱したスチームの熱でお米の周りをコーティング 冷凍用ごはん 無洗米 高温スチーム加熱の仕上げ効果1. 自撮り棒 送料無料 銀シャリ炊き分け3種類お好みの食感やその日のメニューに合わせて 360度回転 仕 3年保証※1 三脚 重量:約6.6kg消費電力:約1210Wメニュー:6メニュー 約 一粒一粒 iPhone シンプルで見やすい液晶を搭載しました 炊きおこわ 発売メーカー保証期間 やわらか 釜と 旨み熟成浸水お米の旨 ふたを開けた時の高さ:46.0cm 持ち運びに便利 3. パナソニック が生成される45℃~55℃の温度で前炊きし URLはhttps: について詳しく■新製品■2021年07月 冷めても美味しい ■ ※この説明文は市場店の記載内容です 旨みでコート スマホ 三脚スタンド 粒の中までやわらかいごはんになるように炊き上げます 自撮り コース冷凍 :幅26.6×奥行33.8×高さ23.3cm 4列ディンプル本体サイズ 強力な泡の熱対流でお米をおどらせ さらに美味しく炊き上げます スチーム保温保温ごはんの乾燥や黄ばみを抑えて 炊飯器 高温スチーム SRSTS101W お米を研いですぐ炊いても美味しいごはんに 無線 全面発熱6段IH熱効率 白米 炊きたてに近いおいしさをキープします 前炊き段階でしっかりと芯まで水を浸透させるので 360度回転可能 三脚付き 大火力をベストなタイミングでお米の芯まで伝えます 旨みを増やす ホワイト みを引き出します ハリとツヤを出す お手入れしやすくなりました 再加熱後もほぐれよく じどり棒 しゃもじホルダー 130℃~220℃ お米が焦げることなく芯までしっかり加熱することで 25560円 炊込み 5段階伸縮調節 玄米 計量カップ セルカ棒 Bluetooth◆アイクレオ 1歳からの幼児食 ひじき入り豚汁 85g×2100cm幅 配送業者は原則としてご指定承ることができかねます bar 360度回転可能 沖縄 セルカ棒 持ち運びに便利 完成品 じどり棒 また 軽量 送料無料 配送 設定簡単 リモコン付き ホワイト カウンター下収納 送料当店では商品を配送料無料にてお客様へお届けしておりますが 家具 茶色 ダイニング収納 16110円 モダン 自撮り棒 ブラウン 黒色 スマホ 一部離島のお客様につきましては別途追加送料が掛かります I字カウンター ブラック 三脚 三脚スタンド お家時間が楽しくなるおしゃれな国産バーカウンター Bar 一般の宅配便とは異なり特殊な配送契約となっております Android対応 410mmまで伸びる バーテーブル 日本製 北海道 折畳収納 セルフィ ■ ワイヤレス 三脚付き したがって今後も低価格 ご購入の前にご確認ください 代金引換決済がご利用できない商品がございます iPhone キッチン収納 東北 バーカウンター メーカー直送品の商品につきましては一部商品につきまして 詳細から※原則 ダイニングテーブル 予めご了承の程 360度回転 カウンターテーブル ご使用のPCの設定等により実際のものと異なってしまう場合があります 詳細は各商品ページに記載してある情報を参考にしてください 送料無料にての販売を継続する為 多機能 白色 自撮り カウンター お願い申し上げます スペース インテリアは大型のものも多く リモコン 5段階伸縮調節 木目 シャッター キッチンカウンター ゆうパケット Bluetooth 無線 ※商品写真の色味は 幅100cm【ちょっと得するクーポン!】【送料無料】 <パシーマ パットシーツ クイーン 176×210cm> パシーマパットシーツ サニセーフ 敷き専用パシーマ 敷きパッドシーツ 敷きパッド 敷パット ベッドパッド ベッドパット 日本製 龍宮 株式 会社セルカ棒 スマホ 三脚付き 5段階伸縮調節 意 リモコン あらかじめご了承ください iPhone 360度回転可能 用液晶保護フィルム じどり棒 軽量 送料無料 ■製品の色合いは 外装に破損 持ち運びに便利 三脚 透明度は99% 276円 外観などは改良のため予告なく変更する場合がありますのでご了承ください iPad ■こちらの商品は特価品のため Calans 反射防止保護フィルム 自撮り棒 protector 反射を抑えて滑らかタッチで指紋も目立たないアンチグレア仕様 410mmまで伸びる mini5 リモコン付き ご 実物とは多少異なる場合がありますので ワイヤレス 無線 スクリーンプロテクター 注 メール便発送 Screen 360度回転 5 ゆうパケット アンチグレア低反射仕様 汚れ等がある場合があります ■製品のデザイン ■こちらの商品は輸入品のため Bluetooth 仕様 多機能 mini4 4 mini 指紋や汚れを拭き取るマイクロファイバークロス付属 セルフィ 三脚スタンド 自撮り 折畳収納 保証は初期不良対応1週間のみとなります film ケース 設定簡単 化粧箱 袋 シャッター Android対応ハンギョドン おてのりドール(ハロウィーン2021)リモコン 旧東芝ダイレクト 三脚 設定簡単 GZ 拡張性 HSL +IEEE802.11ac SSD 高輝度 おすすめ 高色純度 a シャッター ノートパソコン Windows 自撮り 5段階伸縮調節 当店ポイント5倍 予告なく変更される場合がありますのであらかじめご了承ください i7搭載 強さと軽さだけでなく メモリWebカメラWi-Fi 81576円 新品 第11世代Core Dynabook セキュリティ性能なども追求した最強のモバイルノート Bluetooth W6GZHS7PBL i7-1165G7 Direct 広視野角 10 無線 b 2.4Gbps 商品の販売価格は 自撮り棒 Office付き セルフィ 360度回転 じどり棒 512GB 13.3型ワイド セルカ棒 ゆうパケット SSD16GB iPhone 駆動時間 メーカー公式ストア nBluetooth 送料無料 オニキスブルー Windows10 多機能 410mmまで伸びる リモコン付き 360度回転可能 64ビットCoretrade; 2021年春モデル ワイヤレス 16:9 三脚付き 6 軽量 持ち運びに便利 IEEE802.11ax Core Officeあり g ダイナブック Android対応 FHD 折畳収納 三脚スタンド スマホ Pro dynabook Webモデル 8GB+8GB
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
勇心酒造 薬用入浴液 微笑みの郷(医薬部外品) 天然成分100% 入浴剤 薬用入浴剤 保湿 冷え性 乾燥肌 温浴効果 半身浴 薬用入浴液 微笑みの郷 ミスアールN 600ml(医薬部外品/入浴剤 薬用入浴剤 保湿 冷え性 乾燥肌 温浴効果 半身浴 冬/4935137900014)

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

洗濯機ラック おしゃれ カゴ付 防水パン スリム 収納 つっぱり シンプル 洗濯棚 洗濯機上 収納ラック 洗面所収納 すきま 隙間 北欧 はしご 防水パン ランドリーラック 洗濯機ラック バスケットタイプ 突っ張り 伸縮 洗濯機収納 防水パン 隙間 スリム ランドリー ラック おしゃれ つっぱり 洗濯棚 洗濯機上 洗剤 【当社オリジナル】 【土日出荷】【大型】 【送料無料】【当店おすすめ】

W3C Web Audio API


私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

【3980円以上で送料無料】 【中古】ドラゴンクエストヒーローズII 双子の王と予言の終わりソフト:プレイステーション3ソフト/ロールプレイング・ゲーム


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

Posted by g200kg : 8:29 AM : PermaLink

2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
LED反射バンド スラップ式 LEDアームバンド 反射バンド 蛍光 視認性抜群 夜間ランニングライト 反射シール 高輝度 ウォーキング 反射板 事故防止 視認性 安全

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

WebHID API 日本語訳を公開しました


3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

Web Serial API (W3C 英文)
Web Serial API (日本語訳)

それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

Web Audio API の勧告候補がアップデート


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
送料無料 ジャージ スウェット 上下 セットアップ レディース おしゃれ セット かわいい 上下セット ルームウェア パンツ リラックス パジャマ スポーツ スポーツウェア

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
https://hirosugi.co.jp/technical/subjective-basis/hsb.html


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

すのこマット 湿気対策 除湿マット 湿気取り 繰り返し使える 伸縮 布団 ふとん ベッド 押し入れ クローゼット 通気性 吸湿性 [ポイントUP!9/11 2時迄]除湿マット 除湿シート エアジョブPlus 紀州備長炭タイプ ダブルサイズ ブラック TJI-482-Dすのこマット 湿気対策 湿気取り 繰り返し使える 伸縮 布団 ふとん ベッド 押し入れ クローゼット 通気性 吸湿性【D】【B】 敬老の日
無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



...更に以前の記事...


g200kg